Effekseer::Matrix43 Struct Reference

4x3行列 More...

#include <Effekseer.h>

Public Member Functions
void	Indentity ()
	単位行列化を行う。 More...
void	Scaling (float x, float y, float z)
	拡大行列化を行う。 More...
void	RotationX (float angle)
	反時計周り方向のX軸回転行列化を行う。 More...
void	RotationY (float angle)
	反時計周り方向のY軸回転行列化を行う。 More...
void	RotationZ (float angle)
	反時計周り方向のZ軸回転行列化を行う。 More...
void	RotationXYZ (float rx, float ry, float rz)
	反時計周り方向のXYZ軸回転行列化を行う。 More...
void	RotationZXY (float rz, float rx, float ry)
	反時計周り方向のZXY軸回転行列化を行う。 More...
void	RotationAxis (const Vector3D &axis, float angle)
	任意軸に対する反時計周り方向回転行列化を行う。 More...
void	RotationAxis (const Vector3D &axis, float s, float c)
	任意軸に対する反時計周り方向回転行列化を行う。 More...
void	Translation (float x, float y, float z)
	移動行列化を行う。 More...
void	GetSRT (Vector3D &s, Matrix43 &r, Vector3D &t) const
	行列を、拡大、回転、移動の行列とベクトルに分解する。 More...
void	GetScale (Vector3D &s) const
	行列から拡大ベクトルを取得する。 More...
void	GetRotation (Matrix43 &r) const
	行列から回転行列を取得する。 More...
void	GetTranslation (Vector3D &t) const
	行列から移動ベクトルを取得する。 More...
void	SetSRT (const Vector3D &s, const Matrix43 &r, const Vector3D &t)
	行列の拡大、回転、移動を設定する。 More...
void	ToMatrix44 (Matrix44 &dst)
	convert into matrix44 More...
bool	IsValid () const
	check whether all values are not valid number(not nan, not inf) More...

Static Public Member Functions
static void	Multiple (Matrix43 &out, const Matrix43 &in1, const Matrix43 &in2)
	行列同士の乗算を行う。 More...

Public Attributes
float	Value [4][3]
	行列の値 More...

Detailed Description

4x3行列

Note

右手系(回転:反時計回り)
V[x,y,z,1] * M の形でベクトルとの乗算が可能である。
[0,0][0,1][0,2]
[1,0][1,1][1,2]
[2,0][2,1][2,2]
[3,0][3,1][3,2]

Definition at line 1130 of file Effekseer.h.

Member Function Documentation

GetRotation()

void Effekseer::Matrix43::GetRotation

(

Matrix43 &

r

)

const

行列から回転行列を取得する。

Parameters

s	[out] 回転行列

GetScale()

void Effekseer::Matrix43::GetScale

(

Vector3D &

s

)

const

行列から拡大ベクトルを取得する。

Parameters

s	[out] 拡大ベクトル

GetSRT()

void Effekseer::Matrix43::GetSRT	(	Vector3D &	s,
		Matrix43 &	r,
		Vector3D &	t
	)		const

行列を、拡大、回転、移動の行列とベクトルに分解する。

Parameters

s	[out] 拡大行列
r	[out] 回転行列
t	[out] 位置

GetTranslation()

void Effekseer::Matrix43::GetTranslation

(

Vector3D &

t

)

const

行列から移動ベクトルを取得する。

Parameters

t	[out] 移動ベクトル

Indentity()

void Effekseer::Matrix43::Indentity

(

)

単位行列化を行う。

IsValid()

bool Effekseer::Matrix43::IsValid

(

)

const

check whether all values are not valid number(not nan, not inf)

Multiple()

static void Effekseer::Matrix43::Multiple ( Matrix43 &  out, const Matrix43 &  in1, const Matrix43 &  in2  )

static

行列同士の乗算を行う。

Parameters

out	[out] 結果
in1	[in] 乗算の左側
in2	[in] 乗算の右側

RotationAxis() [1/2]

void Effekseer::Matrix43::RotationAxis	(	const Vector3D &	axis,
		float	angle
	)

任意軸に対する反時計周り方向回転行列化を行う。

Parameters

axis	[in] 回転軸
angle	[in] 角度(ラジアン)

RotationAxis() [2/2]

void Effekseer::Matrix43::RotationAxis	(	const Vector3D &	axis,
		float	s,
		float	c
	)

任意軸に対する反時計周り方向回転行列化を行う。

Parameters

axis	[in] 回転軸
s	[in] サイン
c	[in] コサイン

RotationX()

void Effekseer::Matrix43::RotationX

(

float

angle

)

反時計周り方向のX軸回転行列化を行う。

Parameters

angle

[in] 角度(ラジアン)

RotationXYZ()

void Effekseer::Matrix43::RotationXYZ	(	float	rx,
		float	ry,
		float	rz
	)

反時計周り方向のXYZ軸回転行列化を行う。

Parameters

rx	[in] 角度(ラジアン)
ry	[in] 角度(ラジアン)
rz	[in] 角度(ラジアン)

RotationY()

void Effekseer::Matrix43::RotationY

(

float

angle

)

反時計周り方向のY軸回転行列化を行う。

Parameters

angle

[in] 角度(ラジアン)

RotationZ()

void Effekseer::Matrix43::RotationZ

(

float

angle

)

反時計周り方向のZ軸回転行列化を行う。

Parameters

angle

[in] 角度(ラジアン)

RotationZXY()

void Effekseer::Matrix43::RotationZXY	(	float	rz,
		float	rx,
		float	ry
	)

反時計周り方向のZXY軸回転行列化を行う。

Parameters

rz	[in] 角度(ラジアン)
rx	[in] 角度(ラジアン)
ry	[in] 角度(ラジアン)

Scaling()

void Effekseer::Matrix43::Scaling	(	float	x,
		float	y,
		float	z
	)

拡大行列化を行う。

Parameters

x	[in] X方向拡大率
y	[in] Y方向拡大率
z	[in] Z方向拡大率

SetSRT()

void Effekseer::Matrix43::SetSRT	(	const Vector3D &	s,
		const Matrix43 &	r,
		const Vector3D &	t
	)

行列の拡大、回転、移動を設定する。

Parameters

s	[in] 拡大行列
r	[in] 回転行列
t	[in] 位置

ToMatrix44()

void Effekseer::Matrix43::ToMatrix44

(

Matrix44 &

dst

)

convert into matrix44

Translation()

void Effekseer::Matrix43::Translation	(	float	x,
		float	y,
		float	z
	)

移動行列化を行う。

Parameters

x	[in] X方向移動
y	[in] Y方向移動
z	[in] Z方向移動

Member Data Documentation

Value

float Effekseer::Matrix43::Value[4][3]

行列の値

Definition at line 1138 of file Effekseer.h.

---

The documentation for this struct was generated from the following file:

• include/Effekseer/Effekseer.h